天眼查App显示，2026-01-09，「一种无B柱对开门开闭控制方法及系统」正式进入公布阶段。申请人为奇瑞新能源汽车股份有限公司，该项车辆控制技术专利涉及无B柱对开门车型的车门协同控制场景。据专利信息显示，该方法通过智能判断后车门目标开门角度与限制角度的关系，在必要时提前开启前车门以规避干涉，实现车门开闭的显著优化。发明人为张立;张彬。 摘要指出，系统在接收到后车门开门指令后，若目标角度超过安全限值，则先控制前车门开启至设定程度，再执行后车门大角度开启，有效提升上下车便利性与行驶安全性。

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