天眼查App显示，2026-01-09，「一种轴套类工件双夹持上下料装置及其工作方法」（patentName）正式进入公布阶段。申请人为沈阳富创精密设备股份有限公司，该项智能制造装备专利涉及半导体行业轴套类零件搬运的技术场景。据专利信息显示，该装置通过气缸驱动大、小夹爪同步夹紧工件套与工件轴，实现同心定位与一次性搬运，显著优化了上下料效率与装配稳定性。发明人为赵闯;房吉晨;尹玉。该装置采用L形支架集成夹爪机构，可与机器人手臂联动完成自动上下料操作，有效减轻人工劳动强度，并推动轴套类组件自动化集成的突破性进展。摘要指出，本发明可实现轴套两种零件的同时搬运，提升产线自动化水平，稳定产品质量。

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