2026年2月24日,千寻智能(Spirit AI)宣布连续完成两轮融资近20亿元,估值突破100亿元。该公司成立于2024年1月,成立26个月即跻身人形机器人“百亿俱乐部”,成为该领域最年轻的百亿估值企业之一。融资方包括云锋基金、红杉中国、TCL创投、360基金等新股东,以及顺为资本、Prosperity7、达晨财智等持续加注的老股东。
截至2026年初,人形机器人领域已有六家企业估值超百亿:智元机器人、宇树科技、银河通用、星海图、智平方及千寻智能。其中,宇树科技耗时9年达成百亿估值,千寻智能则将周期压缩至两年多,依托大模型技术爆发窗口期实现加速发展。
创始人韩峰涛曾联合创立珞石机器人并担任CTO,主导交付超2万台工业机器人。其团队于2023年判断通用大模型能力跃迁带来具身智能新变量,随后组建核心团队,引入清华大学视觉与人形机器人实验室主任高阳。2024年7月,千寻发布初代人形机器人Moz0;同年8月完成近2亿元种子轮与天使轮融资。
2025年3月,公司发布Spirit V1 VLA模型抢先版,支持叠衣服等长程复杂任务;5月完成5.28亿元Pre-A轮融资。2026年1月开源Spirit v1.5模型,在RoboChallenge Table30榜单中以66.09分、50.33%成功率超越Pi0.5,成为首个在该基准测试中性能超过Pi0.5的中国开源具身模型,随即获得近20亿元融资。
千寻将80%资源投入数据体系建设,目标是将有效训练数据规模提升至100万小时,较此前最优开源模型提升100倍。其数据采集采用多路并行策略:互联网视频预训练、遥操作、可穿戴设备采集及真实场景回放。成本相较传统方法降低约90%,且主动保留抓取失败、动作混乱等“脏数据”,以增强模型应对复杂场景的泛化能力。
2025年12月,千寻Moz机器人在宁德时代中州基地新能源动力电池产线承担电池插拔检测任务,成为首家实现人形机器人规模化工业落地的具身智能公司。从接触客户到验收运行历时11个月,已参与生产超1000块电池。该落地验证了系统在稳定性、良率与节拍匹配方面的可控性。
千寻未优先押注家庭场景,而是选择工业路径,源于对风险收益比的务实评估:工业任务明确、标准清晰、验收可量化,利于现金流获取与技术验证。韩峰涛指出,若具身大脑可替代30%制造业人工,自动化市场规模将出现数量级跃迁。中国制造业工人约1亿,工业机器人保有量约300万台,年新增约30万台,结构性替代空间巨大。
公司提出“中厂”目标:在大厂全面入局前,实现年销10万台机器人。该指标对应规模效应、成本摊薄与议价能力。与此同时,行业融资环境趋紧:2025年第三季度人形机器人赛道融资额同比下降42%,融资事件数减少35%,早期项目融资占比由2024年的68%降至32%。市场正从“押概念”转向“看兑现”,验证阶段正式开启。
千寻智能累计完成6轮融资,总额约33.28亿元。其融资节奏呈现典型“技术驱动型”特征:每次模型性能关键跃迁均对应估值抬升。但这也意味着更高风险——一旦性能迭代放缓,资本耐心将迅速下降。百亿估值既是入场券,亦是压力表,倒计时自融资到位起即已启动。
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