灵初智能已完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。天使轮投资方包括国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级资本，某数千亿上市公司战投、长飞光纤旗下基金等产业龙头资本，以及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金。Pre-A轮由上海国资徐汇资本领投，梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

灵初智能创立于2024年，专注通用具身智能、VLA大模型及灵巧操作算法研发。核心团队来自顶尖高校AI实验室及头部科技企业。公司已推出端到端强化学习具身模型PsiRO、R0.5及R1，系业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，具备泛化性、鲁棒性与灵巧性。

当前融资将重点投入物流场景规模化应用及大规模真实数据采集解决方案体系建设。灵初智能自研Psi-SynEngine具身数采引擎，以远低于传统遥操作的成本获取高质量真实场景数据；通过手套采集方案，综合成本可降至真机遥操作的约十分之一。公司计划推出便携式众包版本，进一步降低采集成本，支撑百万小时级数据积累。

灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。公司目标于2026年建成全国最大的灵巧手数据集，夯实具身智能商业闭环的数据底座，并推动人形机器人在复杂物流环境中流程化交付与产业化落地。

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