一个轮式机器人正在用机械臂抓取电芯放到产线上，这是上汽集团位于上海金桥的奥特能超级工厂的运行场景。该机器人名为“能仔1号”，由上汽通用、上汽金控与智元机器人联合开发，仅占用传统工位15%面积，具备轮式移动灵活性。

“能仔1号”具备0.1mm误差的高精度定位能力，可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，实现约2秒/件的作业效率；集成视觉感知、双臂协同和力控抓取等拟人能力，可自主识别电芯、智能规划路径，无需依赖固定编程或来料精确定位，已在产线实现安全稳定的量产作业。其设计支持快速适配不同型号电芯乃至完全不同的物料上下料任务，相较传统自动化设备大幅缩短改造周期与成本。

特斯拉正推进Optimus第三代人形机器人研发，计划2024年夏季启动生产，2027年实现大规模量产。最新视频显示其灵巧手单手拥有22个自由度，指尖集成触觉传感器，可感知硬度、纹理与重量；配套研发的小型高功率逆变器可提升关节运动灵活性、定位精度与扭矩输出。目前Optimus尚未获得任何订单。

奇瑞控股旗下墨甲机器人成立于2025年1月，已推出人形机器人“墨茵”及四足机器狗。“墨茵”已从汽车销售助手拓展至接待导览、直播互动、公共服务等多场景应用。

浦银国际研报指出，新能源汽车与人形机器人同属“具身智能”范畴，底层技术架构高度同源，均遵循“感知—决策—执行”闭环逻辑。二者在多模态传感器（摄像头、激光雷达、IMU）、3D视觉解决方案、占用网络及视觉SLAM等感知层技术上具备可复用性。

汽车供应链企业加速切入机器人赛道。拓普集团将“机器人产业化战略”列入2025年四大战略，设立机器人执行器事业部，布局直线/旋转执行器、灵巧手、传感器、躯体结构件、足部减震器及电子柔性皮肤等，形成平台化产品矩阵；执行器单机价值量可达数万元。均普智能宣布构建“本体自研+前沿攻关+联合创新+自主量产”全链条技术架构，覆盖核心部件研发、整机集成与规模化生产。

IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量中，文娱商演占比36.8%、教育科研24.6%、数据采集17%，三者合计近80%；工业制造、仓储物流、家庭服务等高价值刚需场景尚未成为需求主力。中国信息通信研究院指出，规模化部署仍面临本体物理局限性、工程化与标准化不足、成本控制难三大瓶颈。不同厂商在设计标准、模块接口与驱动方式等方面差异显著。智元联合创始人彭志辉表示，灵巧手硬件存在高自由度与高负载、强感知与低成本之间的矛盾，技术路径与结构设计仍在迭代优化中。

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