4月17日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）在2026技术开放日发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC，该芯片为禾赛第五代6D全彩自研芯片平台“毕加索”首款产品，光子探测效率（PDE）突破40%。

传统激光雷达仅感知三维空间（XYZ），而毕加索SPAD-SoC在同一芯片上同步获取空间坐标与色彩信息（RGB），原生输出像素级时空对齐的彩色点云，无需摄像头数据拼接。该能力显著提升自动驾驶系统对红绿灯、车道线、施工指示牌等目标的识别与理解精度。

搭载毕加索SPAD-SoC的ETX系列激光雷达将于2026年下半年量产交付，支持1080线、2160线及4320线全彩4K超高清感知，最远测距达600米，在10%反射率下可达400米，可清晰识别300米内水马（120×60 cm）、280米内小动物（60×40 cm）、150米内小木块（15×25 cm）等微小目标。

禾赛首创“光子隔离2.0”技术，深度耦合SPAD-SoC硬件设计与智能算法，有效抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔。该芯片完整支持禾赛自研波形解码引擎（IPE）与编码抗干扰技术，显著降低误报漏报概率。

禾赛已完成激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器及控制器七大关键部件全栈自研，21款自研芯片获AEC-Q车规认证，累计交付2.3亿颗，预计2026年底超3亿颗，自研芯片与半导体器件交付量居全球第一。

截至2026年2月，禾赛在中国车载激光雷达市场份额达51%，装机量为行业第二名的2.2倍、第三名的3倍以上，连续13个月保持市场第一，已获40家汽车品牌超160款车型量产定点，覆盖中国销量前十全部车企。

禾赛第二代纯固态补盲雷达FTX已量产交付，搭载于理想L9、长安L3平台车型，并拓展至小牛电动车、美团无人机等场景。其在SPAD/SiPM、VCSEL发射器及APD探测器三大器件领域专利数量均居全球第一，SPAD/SiPM专利数为博世的2倍、其他同行最高40倍。

禾赛联合创始人兼CTO向少卿首次展示全新空间智能AI硬件产品Kosmo，集成激光雷达与视觉传感器，融合自研空间感知算法与AIGC算法，实现物理世界到数字世界的无损3D重建。Kosmo计划于2026年下半年正式发布，旨在解决具身智能训练中真实空间数据稀缺、标注成本高等核心瓶颈。

禾赛宣布新战略方向为机器人动力模组，已深入底层架构并掌握核心技术。公司已进入宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部机器人企业供应链，在割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人及Robotaxi等细分赛道均位列第一，并入选摩根士丹利“Humanoid Tech 25”榜单，为全球唯一上榜激光雷达企业。

摩根士丹利预测，至2050年全球机器人对激光雷达需求将达约7亿颗，较2025年增长近300倍。禾赛已被英伟达选定为DRIVE Hyperion 10平台主激光雷达合作伙伴，成为首个通过国际顶级主机厂VDA质量审核的中国激光雷达厂商，审厂评分超90分获A级认证。

禾赛联合创始人兼CEO李一帆指出，公司正从“空间感知”向“空间智能”升维，推动物理世界AI基础设施建设与数字化进程，全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC及4D影游等下一代AI核心场景。

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