智界V9作为鸿蒙智行首款MPV，全系搭载896线双光路图像级激光雷达，配合补盲激光雷达、高清摄像头与4D毫米波雷达，全车共38颗传感器，构建车身周围全向融合感知体系。系统可识别低矮障碍物、低反射率物体及异形障碍物，并支持主动防被撞功能：当侧后方有快速接近车辆时，系统判定风险后执行反向变道避让。

NCA领航辅助功能遵循防御性驾驶逻辑，在路口自动减速、雨天主动控速、停车场拐角处闪灯提醒行人或车辆；夜间及暗光环境下投射动态光毯，实时映射方向盘转向轨迹；遇大车时向相反方向靠边避让并同步显示车身偏移；超车时自动切换远近光警示前车；临停大货车时减速绕行以规避盲区风险。实测中，车辆在NCA状态下以130km/h速度成功识别并绕行黑色倒地轮胎与不规则矮小石块，依托高密度激光雷达点云、多传感器融合及海量数据训练实现拟人化决策。在T形路口汇入主干道场景中，系统能动态评估与行人及后方来车的距离，择机安全汇入。NCA功能适配道路类型广泛，包括无车道线道路、园区内部道路及非结构化空地。

泊车方面，智界V9支持离车泊入。面对车位旁纸箱类占道障碍物，系统调整路径靠边停入；针对上方悬空指示牌类障碍，依托后方补盲激光雷达与侧向传感器完成立体空间建模，在确认垂直余量充足后左偏完成泊入；若有人阻挡车位，车载麦克风可语音提示“请让一让”。车辆配备后轮转向与蟹行模式，实现5.35米最小转弯半径，接近SUV级操控灵活性。全维防碰撞系统与高强度热成型钢应用，强化后排乘员安全防护能力。

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