瑞财经 王敏 5月27日，据港交所披露，上海睿触机器人股份有限公司（以下简称“睿触机器人”）向港交所主板提交上市申请书，光大证券国际为独家保荐人。

招股书提到，该申请版本乃于2025年12月5日以保密形式呈交，根据上市规则第十八A章寻求在联交所主板上市。

而在5月22日，睿触机器人IPO获中国证监会备案，公司拟发行不超过4594.1万股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。

若成功上市，睿触机器人有望成为“手术机器人第一股”。

招股书显示，睿触机器人成立于2019年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。其于2022年1月7日启动RC120穿刺手术机器人的临床试验，并于2023年2月20日完成；于2024年，为RC120穿刺手术机器人取得第三类医疗器械注册证。截至最后实际可行日期，公司已成功商业化RC120穿刺手术机器人。

2025年7月，首台RC120商业化订单签约落地上海市松江区人民政府。公司通过员工激励平台向26名核心员工授予合伙权益；历史代持及特殊股东权利问题已全面清理上海市松江区人民政府。

根据灼识咨询的资料，睿触机器人是中国经皮穿刺手术机器人市场的先行者及领军企业。于2024年，按试用装机量计，穿刺手术导航定位系统RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

业绩方面，2023年、2024年及2025年上半年，睿触机器人的收入分别为15.6万元、0、0，期内亏损3421.1万元、3699.9万元及1812.1万元。

受限于生产场地，睿触机器人通常每周可生产一台RC120穿刺手术机器人。截至2023年及2024年12月31日以及2025年6月30日，公司分别拥有一名、两名及两名生产人员。各期内，睿触机器人分别生产0、12台及6台RC120。

截至2025年6月30日，睿触机器人员工总数为40人。

睿触机器人共完成多轮融资，在2025年9月完成B轮融资后，其投后估值为30.7亿元。

IPO前，刘剑、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙分别持有51.43%、6.54%及1.95%股份。刘剑为上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙的唯一普通合伙人，并可行使其所持股份所附带的表决权。因此，刘剑合共持有公司的已发行股份总数约59.93%。

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