7月14日，小米机器人事业部公布人形机器人进驻小米汽车工厂四个月的实训进展。自年初开展产线实操以来，机器人从单一工位试跑逐步拓展至多场景工业化作业，作业精度、稳定性与协同能力持续提升，在汽车总装车间完成多项高难度柔性作业突破。

经过一季度真实工况打磨，机器人在自攻螺母上件双侧作业的成功率由初期90.2%提升至98%，距人工合格水准仅差1个百分点，工位稳定性已接近量产作业标准。同时，机器人解锁中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两大全新实训岗位，稳定成功率均达90%。

中控台侧盖板排序为本次核心突破。该配件尺寸大、形态不规则、柔性程度高，作业需多位置、多轮次取放，对全身控制、双手协同、精细操作及环境适配能力要求极高。机器人通过全身自由度调控、末端力感知主动柔顺策略、双手协同换手及掌内姿态微调，可自主应对盖板卡滞、钩挂等突发工况，实现长时间稳定连续作业。

在料箱折叠回收工位，机器人攻克精细指端操控、双臂协同作业、叠箱推送及多机器人节拍匹配等难点，实现工序连续稳定运行。其可接入工厂数字化系统，直接读取生产任务与物料信息，摆脱纸质单据依赖；多机间实时同步作业状态，并保留人工远程干预机制。

目前，料箱折叠环节仍需人工调整箱体方向，尚未达到熟练工人盲抠操作水平。后续小米将持续迭代仿生灵巧手技术、优化复杂操作逻辑，并拓展更多工厂实训工位。整体上，小米人形机器人已完成从基础试跑向复杂柔性工业作业的过渡，为人形机器人落地智能制造场景积累工程经验。

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