7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海举办，主题为“智能伙伴，共创未来”，展览总面积首次突破10万平方米，1100余家企业参展。具身智能成为本届大会最受瞩目的板块之一。

擎朗智能在展会上依托自研融合世界模型的VLA（视觉-语言-行动模型）架构，打造覆盖商超零售、咖啡亭、甜品屋及酒店洗衣房场景的「具身社区」，全场人形机器人实现零遥操、纯自主运行，所有场景均源自真实合作品牌的运营需求。XMAN系列通用人形机器人与配送机器人T10、清洁机器人C40协同上岗，体现“通用+专用”协同路线。

擎朗VLA架构包含四个核心层面：感知-决策-执行一体化，将视觉理解、语言指令、动作生成统一于单一端到端模型；嵌入世界模型以支持物理推演，预判物体受力轨迹与衣物折叠形变路径；在通用架构上训练岗位化垂域模型KEENON ProS，适配咖啡师、零售拣选、洗衣等具体岗位，赋予多模态环境感知与精细力控能力；训练数据来自全球真机训练场及客户实际场景中岗位化上岗产生的海量运行数据，形成持续迭代的数据飞轮效应。由此实现机器人在动态场景中连续稳定作业。

在挪瓦咖啡联合呈现的“机器人咖啡馆”中，XMAN-R1人形机器人作为“特聘咖啡师”，基于KEENON ProS自主完成取杯、萃取等步骤，并将咖啡放置拉花机供顾客DIY印花，过程中实时调整动作轨迹确保出品稳定。

擎朗洗衣房模拟丽柏酒店作业流程，两台人形机器人在统一调度平台下协同完成洗衣、叠衣全流程，具备对柔性物体的识别与处理能力，并可实时响应设备状态变化，实现端到端闭环操作，技术可延伸至连锁洗衣工厂、干洗店及家用场景。

在甜品屋场景中，人形机器人通过视觉识别系统实时辨别并精准抓取目标颜色MM豆，在非结构化零售环境中验证其对不同颜色、形状、材质物品的快速识别与自适应抓取能力；现场设大转盘互动，观众选定颜色后机器人即抓取对应MM豆。

零售店场景模拟典型拣选动作，人形机器人自主识别货架布局与目标物品位置，完成精确抓取并递送至顾客手中，验证其在真实商业环境中的物体识别、空间定位与灵巧操作能力。

配送机器人T10与清洁机器人C40同步作业，与人形机器人构成完整服务闭环：专用机器人承担配送、清洁等效率型任务，人形机器人负责操作、舞蹈等复杂交互任务，共同覆盖服务业多元需求。

据2025年IDC报告，擎朗全球出货量占比持续位居行业第一，全球超10万台机器人已在酒店、商场、餐厅、医院等场所真实运行。擎朗智能创始人兼CEO李通表示：“是否能够干活，才是人形机器人商业化的本质；岗位化即找到流程可拆细、结果可量化的具体点位，让机器人在该岗位上连续工作、稳定产出，用真实数据跑通闭环。”

擎朗在WAIC 2026呈现的不仅是四个服务场景，更是一套完整的技术与商业化逻辑：以融合世界模型的VLA架构为技术底座，以通用人形+专用服务机器人协同为产品策略，以岗位化落地为商业化路径，推动具身智能进入真实服务场景。

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