知情人士称，Cruise高级资深机器学习工程师LiuXianming加入小鹏，担任小鹏AI团队负责人，研发XNGP。据了解，LiuXianming过往一直在做感知系统，加入小鹏接替此前已离职的前小鹏感知总监Patrick，但也存在一定变数。XNGP正在转向下游的模型化以及更远的端到端，从这个角度来说，LiuXianming也可能直奔XNGP的端到端。