5月21日，一段宇树科技G1机器人与另一款人形机器人“打斗”的视频在社交媒体传播。视频显示，两款戴拳击手套的机器人互相搏击，最终G1获胜。宇树科技表示，这是近期展会上的偶然互动。此次交锋为本月25日杭州举行的机器人格斗大赛预热，宇树科技将以合作方身份参赛，并在过去一个月中对参赛机器人进行技术研发与训练。

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