近日，人工智能开发平台Hugging Face推出了一款名为SmolVLA的开源机器人AI模型。这款模型以较小规模著称，在虚拟与现实环境中表现优于许多大型机器人模型。SmolVLA旨在普及视觉-语言-行动（VLA）模型的使用，加速通用机器人智能体的研究。

该模型拥有4.5亿个参数，可在消费级GPU甚至MacBook上运行，适用于经济实惠的硬件系统。其“异步推理堆栈”功能可分离机器人行动与视觉、听觉处理，提升在快速变化环境中的响应速度。SmolVLA基于LeRobot社区数据集训练，是Hugging Face低成本机器人生态的一部分。

此外，Hugging Face通过收购Pollen Robotics拓展了其机器人产品线，包括推出廉价人形机器人。目前，SmolVLA已开放下载，用户反馈显示其成功控制第三方机械臂。在开放机器人领域，英伟达、K-Scale Labs等公司也在积极布局，竞争日益激烈。