北京时间2025年7月4日，中金公司发布研报指出，随着技术迭代和规模化放量，人形机器人传动系统硬件成本有望下降，硬件的成熟预计将加速其大规模量产进程。报告认为，线性执行器和旋转执行器方案尚未完全收敛，未来仍有工艺迭代空间，建议关注具备多重竞争优势的企业。

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