在2025世界人工智能大会上，因时机器人正式发布其第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手。该产品在结构设计、感知系统与操控稳定性方面实现全面升级，更契合当前人形机器人应用需求。

F1系列采用全金属一体化骨架设计，结构刚性更强；集成触觉、力、位置和温度共24组传感器，实现多模态融合感知。其支持1kHz实时通讯、30kg静态负载与15N指尖抓握力，最小可抓取3~4mm物体，执行高精度柔性操作。此外，内置走线设计提升线缆稳定性，多重电气保护机制与故障诊断系统保障运行安全。