美研发新型气动人工肌肉,机器人可举自重100倍物体

2026年4月4日,美国亚利桑那州立大学团队宣布成功研制新型气动人工肌肉。该技术由博士生埃里克·韦斯曼领衔,采用HARP致动器,模仿生物肌肉收缩机制,仅需微量空气即可驱动。相比传统电机,其具备柔性、轻量、静音、低气压需求及耐高温(沸水环境)等优势。已应用于仿象鼻机械臂、可穿戴背部支撑设备,并适用于灾难救援、工业作业与海洋勘探。相关成果发表于《美国国家科学院院刊》,团队已提交临时专利并获英伟达学术资助。

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