2026年4月7日，北京首形科技宣布完成数亿元人民币A1轮融资。本轮融资由华控基金与某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金等多家机构跟投。资金将用于多模态具身交互系统与情绪基座模型迭代、仿生面部核心部件规模化优化，以及全球市场拓展。公司成立于2024年，由哥伦比亚大学博士胡宇航（1997年生）创办，专注突破‘恐怖谷效应’的超高仿生情感交互机器人研发。

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