4月10日，智元公司正式发布Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0）。该模型可高保真响应机器人动作信号，严格遵循物理与语义逻辑，支持分钟级长时序稳定推演。其统一建模多视角视觉、跨视角3D一致性及机器人本体状态，并内置通用奖励模型，首次赋予模型自评估能力。推理效率显著提升，已接近实时运行，可直接在模拟世界中完成评估（Eval in WM）、强化学习（RL in WM）和远程操控（Teleoperation in WM）。

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