4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松终点，宇树H1机器人因姿态失控摔倒。事发地位于北京亦庄赛道终点区，现场工作人员迅速用担架将其抬离。该机器人由杭州宇树科技研发，此前排位赛表现优异，被视为夺冠热门。初步判断为动力系统或平衡算法临时异常所致，具体原因仍在排查。赛事组织方表示，所有机器人均按安全规范参赛，本次事件未影响其他选手及观众安全。

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