2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松在通明湖畔科创十七街鸣枪开跑，终点为南海子公园，全程21.0975公里。赛事以“亦马当先”为主题。其间，一台由抖音博主“同济子豪兄”创意设计的机器人亮相赛道，因其矮小身材与豆包虚拟形象结合被网友称为“豆脚”。该机器人本体采用高擎动力小派平台，头套由偶域KigLand制作。主办方称其为趣味性科技展示，并非竞速选手。

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