2026年4月20日，埃隆·马斯克在X平台证实，特斯拉已放弃此前公开的Optimus人形机器人手部滚动接触机构设计。该专利虽于上周正式公布，但实际测试中因可靠性不足、抓握稳定性差及精度不达标等问题被彻底淘汰。Optimus项目自启动以来，手部研发始终是最大技术难点，需兼顾精细操作与高鲁棒性。马斯克强调，当前Optimus仍处于快速迭代的研发阶段，专利滞后于真实技术进展。

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