4月24日，北京车展期间，小马智行CEO彭军公开批评现行自动驾驶L1-L3分级体系“极其无厘头”。他指出，核心问题在于事故责任归属：若司机仍为第一责任人，则无论功能多强，本质仍是辅助驾驶；唯有车辆承担驾驶责任，才属真正自动驾驶。彭军强调“世界上不存在L3”，并主张以责任主体替代传统分级标准。同日，小马智行与丰田合作的铂智4X Robotaxi已量产下线，搭载第七代L4系统，拟于2026年在一线城市部署千台。

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