2026年7月24日，特斯拉在第二季度财报电话会议上宣布，FSD v15早期版本已部署于美国两个州、六座城市的Robotaxi车队（改装Model Y），累计完成超38万英里无人监督行驶。该版本基于标准HW4硬件，实现约40%预定改进目标。v15模型参数达现版10倍，预计今冬或明年初向公众推送。HW3车型将无法升级v15，仅获v14 Lite最终支持。

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