美国公路安全保险协会（IIHS）近日发布研究报告称，2021至2024年间，Waymo自动驾驶出租车每百万英里事故率为1.28起，较人类驾驶员的4.06起低68%。研究基于约5000万英里Waymo行驶数据及联邦事故报告，覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶等城市。事故严重程度亦更低，多数责任不在Waymo。但研究存在局限：数据依赖企业自愿披露、剔除标准主观、运行场景限于低速城区且无乘客时占比高。IIHS强调，当前样本量仍小，尚不能得出自动驾驶全面优于人类的最终结论。
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