7月27日，一网友发布视频称理想汽车在地下停车场多次自动泊车失败，造成后方车辆滞留。事件发生于某地下停车场，涉事车辆为理想L6。理想汽车产品线负责人李昕旸7月29日回应称，现场因车后停放电动自行车干扰感知，导致系统无法完成泊入。公司正联合自动驾驶团队优化算法，计划9月通过9.1版本升级提升复杂场景泊车能力，并加强泊车受阻提醒功能。

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