2026年10月22日，宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会上披露，其G1人形机器人累计下线1万至2万台，为当前全球最畅销型号。他介绍，GPT-6在零训练条件下已可直接驱动机器人完成绘画、洗笔、围棋等复杂任务，落子精准度高。王兴兴预测，1–3年内大模型公司将加速布局机器人领域；语音指令控制80%任务或于2027年初步实现。宇树正研发‘预演’自进化系统，实现AI自主仿真训练与真实环境闭环验证。

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