2026年11月4日，小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型GroundingPI。该模型采用‘感知优先’路线，参数量约40亿，在34项公开感知基准评测中综合排名第一，超越GPT-6 Astra（73.68 vs 71.54）。其核心聚焦视觉定位与物理智能（PI），仅用无动作标签的纯感知数据训练，覆盖11类能力。仿真验证显示：示教成本降低50%，场景泛化性显著增强，为机器人跨工位部署提供新路径。目前处于科研原型阶段。

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