自动驾驶行业身处风口，国内企业纷纷布局。这里既有专注于L4高级别自动驾驶技术突破的技术型企业，也有大规模做辅助驾驶的传统造车企业，还有芯片、激光雷达等行业供应商。2021年，国内众多自动驾驶行业相关企业中，身处“第一梯队”的玩家表现如何？谁又是优胜者？下面就为大家一一盘点。

1、百度Apollo：自动驾驶领头羊

在国内，谈及自动驾驶，很多人首先想到的是百度Apollo。百度是国内最早从事自动驾驶研发的公司，技术储备、资金规模、业务范围等也都处于顶尖地位。

图片来源：Apollo智能驾驶公众号

目前百度Apollo已经布局萝卜块跑自动驾驶出行服务平台、自动驾驶解决方案、智能交通ACE等几大核心业务。其中，百度无人车已累计服务超过40万人次，智能交通ACE已覆盖30城。百度还在大举推动造车业务，无疑是中国自动驾驶领域的领头羊。

2、阿里巴巴：车路协同赋能城市交通

阿里巴巴入局自动驾驶并不算早。2018年4月，阿里宣布进行高等级自动驾驶研发。在国际主流自动驾驶算法数据集KITTI道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。据了解，KITTI可以提供大量的真实场景的数据集，用来更好的度量和测试算法的表现。

2018年9月，阿里达摩院与交通部科学研究所达成合作关系，发力“车路协同”。为此，阿里还推出了专用的路侧基站，让智能汽车能够通过V2X车联网，获取路端智能设备采集到的环境信息，辅助车辆更好地做出驾驶决策。此外，阿里旗下的菜鸟物流，也在重点研发无人配送车辆。

3、蘑菇车联：打造全球最大自动驾驶落地项目

蘑菇车联坚持采用“单车智能+车路协同”技术路线，融合车端智能、路端智能、云端智能打造“车路云一体化”自动驾驶系统。目前，蘑菇车联已在北京、上海、湖南、河南、江苏、浙江、湖北、四川等地开展自动驾驶商业化项目，覆盖城市开放道路、园区、港口、机场、高速公路、高校等多个场景。

蘑菇车联Robotaxi

今年3月，蘑菇车联与衡阳市签署战略合作协议，双方已在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通等多个领域深度合作，共同推动智能驾驶技术在城市大规模落地运营，力图将衡阳打造成国内智慧交通创新示范城市。

据介绍，该项目总设计里程达200公里，总投资额近5亿元，是全球已公布规模最大的自动驾驶商业化落地项目。今年9月，蘑菇车联又与鹤壁市签署战略合作协议，投资3亿元，在自动驾驶、车路协同、AI云等领域展开合作，建设城市智慧交通。

蘑菇车联基于“车路云一体化”方案的智慧交通项目，将车路云三端各项系统融为一体，不仅仅解决了单车智能的安全和成本难题，还将大大提高城市治理、交通运行和公共服务效率。

4、腾讯：构建自动驾驶开放生态

2017年，腾讯宣布同时研发辅助驾驶技术以及高等级自动驾驶技术，并以北京、深圳为中心推进相关技术的研发。

在2018年11月的腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯自动驾驶首次作为一个独立的事业部，对外公布了一些技术成果——腾讯已经搭建起了高精度地图、模拟仿真、自动驾驶云服务三大平台，将作为“助力者”为车企以及出行服务商赋能。

另外，入局车载系统的腾讯车联，已经与多家车企展开合作，入驻广汽、长安的多款车型。

5、上汽：要掌控自动驾驶“灵魂”

与一些车企选择和自动驾驶技术供应商合作不同，上汽一直在布局自己的自动驾驶业务，要将自动驾驶这一核心技术，牢牢掌握在自己手里。

为此，上汽2017年在Mobileye总部所在地以色列建立了一个创新中心，以加强与Mobileye的技术合作和对以色列自动驾驶人才的运用。之后上汽成立了高端智能汽车品牌上汽智己，并投资了自动驾驶企业Momenta。

图片来源：上汽智己官网

上汽有关负责人曾表示：“与自动驾驶供应商合作，无疑是将未来汽车的灵魂全权交给了别人，自己只能沦落为生产躯壳的存在，试问这样的企业又有什么意义呢？”这一言论引发激烈讨论。

6、小马智行：Robotaxi急先锋

在国内，有诸多Waymo路线的追随者，即跳过辅助驾驶直接实现L4级无人驾驶，并通过Robotaxi（无人出租车）模式盈利。小马智行（Pony.ai）就是其中的代表性企业之一。

在2019年加州DMV公布的自动驾驶路测报告中，小马智行以1022.3的MPD值排名总榜第5，每行驶1022.3英里（近3300公里）才需要人工介入一次的成绩，展现出相当的技术成熟度。

图片来源：pony.ai小马智行公众号

近日，小马智行拿下北京无人路测牌照，成为首批拿下该牌照的自动驾驶企业之一，但距离规模化运营仍任重道远。

7、地平线：发力自动驾驶芯片

过去一段时间，国内几乎所有量产的自动驾驶车型，使用的计算芯片都是由国外企业提供。地平线则是国内为数不多打造自动驾驶计算芯片以及计算平台的初创企业之一。

截至2021年9月，地平线征程系列芯片出货量已突破50万片。地平线征程2、征程3芯片已官宣搭载多达11款车型，今年发布的第三代车规级产品征程5，兼具高性能和大算力，单颗芯片AI算力128TOPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

8、四维图新：自动驾驶地图服务商

尽管在国内高精度地图尚未大规模投入使用，但四维图新已经手握欧洲数家大型车企的订单，同时与国内蔚来、爱驰亿维等新造车势力签署了合作协议。

四维图新近期发布的2021年第三季度报告显示，得益于核心的导航电子地图业务收入持续提升，同时位置大数据业务、高级辅助驾驶及自动驾驶、车联网商业化进程加速，以及汽车芯片的出货量增加等原因，与去年同期相比公司前三季度收入大幅提升21.78%，达到18.63亿元人民币。

写在最后：

需要说明的是，自动驾驶“第一梯队”可以有多重判断标准，广义上看，在行业内确立领先地位的企业都可以称作“第一梯队”。狭义上看，“第一梯队”自动驾驶企业可以理解为在L4高级别自动驾驶技术上有重大突破，能够提供自动驾驶全链路解决方案并在商业化上取得积极成果的企业。

在中国电子信息产业发展研究院近期发布的《智能网联汽车产业发展报告 (顺义指数 2021)》专业排名中，百度 Apollo、蘑菇车联、驭势科技、文远知行、小马智行分列前五名，被外界视为进入自动驾驶“第一梯队”。