小鹏汽车今日向小鹏 P5 推送了第七次整车 OTA 升级，Xmart OS 版本号为 3.4.0，新增 4 项新功能并优化了 20 余项基础体验。

此外，在本次升级后，小鹏汽车全栈自研的国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能 —— 城市 NGP 功能将在深圳地区开放。开启该功能后，小鹏 P5 可按照车道智能识别红绿灯，配合车载激光雷达，可做到自动启停和主动避让行人等操作。

除此之外，此次更新还对高速 NGP 的限速调整进行了优化，优化后该功能将优先保持处在自主设定的速度下行驶。小鹏还对 LCC 增强版智能辅助驾驶进行了再升级，接管方向盘后，LCC-L 将自动待命，20 秒内符合条件将自动恢复。

值得一提的是，期待已久的 360° 全景影像快捷启动以及更新后的车机充电地图标志都将在此次 OTA 升级后上线小鹏 P5 车机系统。

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