@teslascope 确认，特斯拉 FSD v12.1 版本已于两天前随 2023.44.30.10 更新向员工发布，测试群体现在也已经扩大了 30 倍，目前来看评价也很不错。

不过由于是内测版本，特斯拉并未提供完整的发行说明，而且到现在为止也没看到有特斯拉员工冒着丢掉工作的风险来爆料。

根据IT之家此前报道，特斯拉 FSD V12 一个重大变化是消除了超过 30 万行此前控制车辆 FSD 功能的代码，进一步依赖神经网络，意味着系统减少了对硬编码编程的依赖。

FSD v12 首次使用神经网络来控制转向、加速和制动，目前仅限于检测物体并确定属性。

FSD v12 代表了特斯拉 FSD 技术的重大飞跃，马斯克将其描述为“端到端人工智能”，采用“视觉输入、控制输出”的方法。

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