天眼查App显示，新石器慧通（北京）科技有限公司近日公开了一项名为“基于雷达辅助的惯性测量单元异常检测方法及其应用”的发明专利。该发明涉及传感器检测领域，旨在通过雷达和惯性测量单元（IMU）的协同工作，提高IMU数据的可靠性和准确性。

该方法通过在雷达和IMU同步运动过程中，采集雷达的点云数据和IMU的角速度数据。利用点云数据计算雷达相邻时刻的相对位姿变化及相对旋转变化，进而得出雷达的角速度。将雷达计算出的角速度与IMU提供的角速度进行对比，当两者存在显著偏差时，即可判定IMU出现异常。这种方法不仅提高了IMU异常检测的精度，还为自动驾驶、无人机等应用场景提供了更为可靠的传感器融合方案。该专利申请日期为2024年12月4日，预计于2025年1月3日正式公布。

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