天眼查App显示，北京中航智科技有限公司近日公开了一项发明专利，涉及一种无人机避障航线的生成方法、装置及电子设备。该技术解决了如何快速有效地自动化规划出新的航线以实现避障需求的问题。具体步骤包括：首先获取无人机规划航线中穿过禁飞区的航段的两个端点的位置信息；然后判断这两个端点是否在禁飞区外，若在则直接设置为起点和终点；否则确定多段互联且端点均在禁飞区外的航段。接着根据起点、终点以及禁飞区各顶点的位置信息，确定可通行区域和非可通行区域。最后基于这些信息利用路径规划算法生成从起点至终点的避障航线。该发明有助于提升无人机在复杂环境下的飞行安全性和效率。专利申请号为CN202411364766.8，公布日期为2025年1月10日。

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