天眼查App显示，近日，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司公布了一项名为“基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置”的发明专利（专利号：CN202411816443.8）。该发明旨在解决现有技术中车辆自主决策合理性和准确性不足的问题。通过数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。决策模块使用DQN算法将数据转换为初步决策，并通过价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。该系统在智能驾驶领域具有广阔的应用前景，有望显著提升智能网联车的安全性和可靠性。此发明已于2025年1月10日公开。

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