天眼查App显示，深圳市雷赛智能控制股份有限公司近日公开了一项名为“压力驱动控制方法、驱动控制系统和存储介质”的发明专利，专利号为CN202411513267.0。该专利由韦庆情、叶俊、覃海涛和童维勇共同发明，旨在通过创新的控制方法提升工业自动化设备的执行效率和安全性。

专利摘要显示，该压力驱动控制方法通过驱动控制器控制驱动执行机构，以两个不同速度阶段接近待执行工件，有效防止了高速碰撞的风险，同时提高了操作效率。具体而言，驱动执行机构首先以较高速度接近工件至第一位置，随后以较低速度继续接近至第二位置，最后切换至转矩控制模式，确保以预设压力抵压工件。

该技术的应用有望在精密制造、自动化装配等领域带来显著的技术进步，进一步推动工业自动化的发展。专利的公开日期为2024年10月28日，预计将于2025年1月21日正式发布。

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