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郑州大学与京东科技信息技术有限公司于2024年12月16日联合申请了一项发明专利，涉及基于强化学习的仿四足跨领域环境探测机器人及控制方法。该专利已于2025年2月18日公布。

关键点
- 专利名称：基于强化学习的仿四足跨领域环境探测机器人及控制方法
- 申请时间：2024年12月16日
- 公布时间：2025年2月18日
- 申请人：郑州大学、京东科技信息技术有限公司
- 发明人：刘亚强、杨耀雨、彭金柱等10位研究人员
- 专利类型：发明专利
- 技术分类：飞行器；航空；宇宙航行（B64U10/70等）
- 地址：河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
- 代理机构：郑州景年知识产权代理事务所

该专利旨在开发一种能够在复杂环境中执行任务的仿四足机器人，利用强化学习优化其控制方法。

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