天眼查App显示，导语： 航天晨光股份有限公司的一项发明专利于2025年3月25日公布，涉及一种手推式机器人的执行器控制方法，属于程序控制机械手技术领域。

关键点：
- 主体单位： 航天晨光股份有限公司
- 专利名称： 一种手推式机器人的执行器控制方法
- 申请时间： 2025年1月13日
- 公布时间： 2025年3月25日
- 发明人： 胡毅、朱波等10人
- 核心技术： 通过位姿变换计算执行器的负载重心坐标和重力分量，精确控制加速度、速度及安全范围。
- 地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
- 代理机构： 南京同泽专利事务所
- 联系人： 闫彪

该方法显著提升了手推式机器人执行器操控的安全性和精准性。

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