天眼查App显示，近日，北京智行者科技股份有限公司成功申请了一项名为“障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”的发明专利，专利号为CN202311315684.X，预计将于2025年4月11日正式公布。

关键点：
1. 专利内容：该专利涉及一种障碍物轨迹预测技术，通过结合规则预测模型和学习预测模型，提升轨迹预测的效率和准确性。
2. 申请时间：专利于2023年10月11日提交申请。
3. 公布时间：专利预计于2025年4月11日公布。
4. 技术优势：在算力受限条件下，仍能保证高效率和准确性的轨迹预测。
5. 申请单位：北京智行者科技股份有限公司，地址位于北京市大兴区北京经济技术开发区。

该专利的公布将进一步推动自动驾驶领域的技术发展。

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