天眼查App显示，2025年4月29日，「车辆行车控制方法、电子设备及计算机程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为博世汽车部件（苏州）有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆行车辅助功能激活后的路径跟踪控制技术。据专利信息显示，通过结合待行驶道路的曲率半径变化情况信息，可显著优化车辆预瞄距离的确定与路径跟踪控制效果。发明人为梁宇航。

本发明提出了一种车辆行车控制方法、电子设备及计算机程序产品，可以在车辆处的预设行车辅助功能激活后，结合车辆前方预设范围内的待行驶道路的曲率半径变化情况信息，确定该车辆的预瞄距离；其中，所述曲率半径变化情况信息反映的待行驶道路的曲率半径变化程度可以与车辆的预瞄距离负相关；后续则可以基于车辆的预瞄距离以及车辆所处的位置信息，对该车辆进行路径跟踪控制。

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