天眼查App显示，2025年4月29日，「清洁模组、清洁基站以及清洁系统」正式进入专利公布阶段。申请人为北京石头世纪科技股份有限公司，该项智能家居专利涉及清洁设备的结构优化与电能节省技术。据专利信息显示，通过简化清洁模组结构，显著优化了设备的能耗表现。发明人为卢遥、赵立栋、胡彩云。 「清洁模组、清洁基站以及清洁系统」专利提出一种新型清洁模组设计，包括支撑架体、驱动装置以及清洁组件。相比现有技术中复杂旋转滚刷清洗方式，本方案无需驱动装置带动第一清洗部动作，从而大幅简化模组结构。同时，第一清洗部采用若干凸起设计，减少与清洁元件接触时的阻力，降低移动所需电流值，实现电能节省效果。

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