天眼查App显示，2025年4月29日，「术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京天智航医疗科技股份有限公司和首都医科大学附属北京积水潭医院，该项医疗技术专利涉及术中脊柱运动监测领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化预定脊柱部位的运动类型识别准确率。发明人为韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪和汤国庆。

专利摘要指出，本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。通过获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，并结合预训练的运动识别模型，可准确识别至少两种脊柱运动类型，包括呼吸运动类型。该技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出其运动类型，为手术过程中的精准监测提供了重要支持。

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