天眼查App显示，2025年4月29日，「列车安全运行控制方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为交控科技股份有限公司和交控信号科技（北京）有限公司，该项铁路专利涉及列车自动驾驶与安全保障技术。据专利信息显示，该发明能够显著优化障碍物实时监测能力，提升自动驾驶车辆的智能化水平，并大幅提高列车运营效率和安全性。发明人为贾庆东、孙红叶、张瑞雪、李阳、李凯、宋丽丽、沈鹏翔、马齐飞扬和张楠。 「本发明提供一种列车安全运行控制方法及装置，该方法包括：在列车的智能列车鹰眼ITE系统识别到目标线路上存在障碍物的情况下，生成障碍物信息，并将障碍物信息发送至车载控制器VOBC；基于VOBC根据报警信息对列车进行制动，并将障碍物位置信息通过列车自动保护系统ATP转发至列车自动监控系统ATS；基于ATS根据障碍物位置信息计算列车与障碍物之间的距离，并根据距离在目标工作站的显示界面生成障碍物报警位置信息和报警标识；目标工作站包括ATS调度工作站和维护工作站中的至少一项。本发明所述方法实现了障碍物的实时监测还能够提升自动驾驶车辆的智能化水平，提高了列车运营效率和安全性。」

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