天眼查App显示，2025年4月29日，「换电站的周转系统、换电站的周转系统的控制方法和装置」正式进入专利公布阶段。申请人为蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司，该项新能源换电站专利涉及换电站内设备的高精度定位与自动化控制技术。据专利信息显示，该技术可显著优化定位精度及重复定位精度，并且无需进行原点标定，大幅提升了工作效率。发明人为许虎成、王永辉、韩春虎和韩宇。「本申请公开了一种换电站的周转系统、换电站的周转系统的控制方法和装置，属于新能源换电站技术领域。所述周转系统包括：码垛机、码垛机轨道和驱动电机；驱动电机用于驱动码垛机沿码垛机轨道移动；条码带，条码带沿码垛机轨道的长度方向设置；读码器，读码器设置于码垛机；读码器用于在码垛机移动时扫描条码带，以定位码垛机在当前时刻的当前位置信息；控制器，控制器用于通过与读码器之间的通信连接获得码垛机的当前位置信息，并根据当前位置信息和目标位置信息，确定码垛机的下一时刻的目标运动参数；控制器还用于在下一时刻基于目标运动参数控制驱动电机转动，可达到较高的定位精度以及重复定位精度，各次定位过程无需进行原点标定。」

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