天眼查App显示，2025年4月29日，「无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，该项自动驾驶专利涉及无人驾驶车辆对障碍物目标的感知技术。据专利信息显示，该发明显著优化了车辆系统对障碍物目标的感知能力，突破性地提升了障碍物目标的匹配能力和位置估计能力，从而有效降低了车辆与障碍物目标的碰撞风险。发明人为和枭杭、刘栋青、沈涛、刘天琦、洪槐斌、张子琪。本发明提出了一种方法，包括获取相机的图像数据并利用目标检测算法提取第一目标集合及其特征信息，同时结合激光雷达的三维点云数据进行综合分析，最终基于无人驾驶车辆的运行信息确定障碍物目标。

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