天眼查App显示，2025年4月29日，「一种反扭矩装置、扩孔式竖井掘进机及其作业方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中国三峡建工（集团）有限公司、中国水利水电第十二工程局有限公司及北方重工集团有限公司，该项土层或岩石钻进专利涉及地下工程掘进技术领域。据专利信息显示，该发明通过改进结构设计，显著优化了主轴转动和上下滑动的灵活性，同时为掘进姿态调整提供了更好的条件。发明人为高鹏、黄灿新、周俊等16位科研人员。「本发明公开了一种反扭矩装置、扩孔式竖井掘进机及其作业方法，包括支座和支撑架，支撑架的外壁对称固定安装有支撑杆，支撑杆通过球面滑动轴承安装在支座上，还包括调整环，调整环的外圆周面为弧形面，弧形面与支撑架的中心孔通过球面副配合连接，支撑架的中心孔内设置有环槽，环槽内沿圆周方向设置有环齿，弧形面沿圆周方向设置有鼓形齿，鼓形齿位于环槽内并与环齿啮合；调整环的内孔设置有轴向滑动结构。通过上述结构，能够实现主轴转动，并允许主轴上下滑动，满足主轴在任意角度摆动，提高主轴上下移动的灵活性，同时也为掘进姿态的调整提供了条件。」

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