天眼查App显示，2025年4月29日，「无人机可信启动方法、系统、计算机设备和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为中国南方电网有限责任公司及北京可信华泰信息技术有限公司，该项控制技术专利涉及无人机安全启动领域。据专利信息显示，该方案可以有效检测无人机开机启动时其机载控制系统的侵入式物理攻击和软件漏洞攻击，实现显著优化。发明人为张富川、吴金宇、陈树廷、杜君、陈祎、齐洪东、宣艳杰。本申请提出的方法包括：无人机在开机启动的过程中，会校验机载计算机和飞控系统的完整性和可信性，以确保无人机起飞前其机载控制系统未遭受攻击或篡改。只有通过机载控制系统的完整性可信验证，才可启动飞控固件，无人机启动成功。因此，该方案可以解决如何确保无人机安全可信启动的问题。

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