天眼查App显示，2025年4月29日，「一种电动快换及其安装方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为枢途科技（深圳）有限公司，该项机械手专利涉及电动快换装置及安装方法技术领域。据专利信息显示，该发明旨在显著优化电动快换的径向负载能力以及整体可靠性。发明人为林啸、张昱宽、程润清、刘劲跨、邓翔宇。 「本发明公开了一种电动快换及其安装方法，包括公盘、母盘以及电动锁紧装置；所述电动锁紧装置内置于所述公盘，所述电动锁紧装置通过转动与所述母盘配合；所述公盘固定连接有至少一个定位桩，所述母盘形成有与所述定位桩数量对应的定位槽，所述定位槽与所述定位桩配合；其中，所述定位桩的截面深度沿所述电动锁紧装置的周向设置，所述定位桩的截面宽度沿所述电动锁紧装置的径向设置；所述定位桩的截面深度尺寸为h，所述定位桩的截面宽度尺寸为b，其中h/b>1。本发明技术方案旨在提高电动快换的径向负载以及所述电动快换的可靠性。」

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