天眼查App显示，2025年4月29日，「一种大直径圆柱钢铁试样的自动热顶锻试验装置及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为马鞍山钢铁股份有限公司，该项测量测试专利涉及热顶锻试验技术领域。据专利信息显示，通过采用特定的机械手规整方法，显著优化了大直径圆柱形试样在热顶锻过程中的夹持问题，有效解决了粘样及掉样难题。发明人为宋小勇、陈泳、万春华、刘志军、王曼娟、芮琦、周勇、彭彤和李杨。

本发明公开了一种针对大直径圆柱钢铁试样的自动热顶锻试验装置及方法。该装置包括顶锻机和用于夹取试样的机器人，机器人配备带有专用夹片的机械手夹爪，机械手夹爪从末端依次设置不同的夹持区域。同时，在顶锻机内部固定位置设置压缩空气气枪吹管，并在另一侧设置测温枪进行实时测温。当检测到温度恢复至阈值时，继续进行下一次顶锻试验。此外，通过检测机械手夹爪末端伺服电机的扭矩变化，确保后续试验的准确性和稳定性。

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