天眼查App显示，2025年4月29日，「起升机构的变频器及其控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市禾望电气股份有限公司，该项电气设备专利涉及提升设备的安全控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化负载溜钩故障的处理流程，降低安全风险并避免二次事故的发生。发明人为王冲、李泽辉、谢磊、周党生。

本申请公开了一种起升机构的变频器及其控制方法，其核心在于通过编码器反馈的脉冲计数值判断是否发生负载溜钩故障，并在故障发生时自启动驱动起升电机制动负载，同时可控地下放负载直至落地。系统还会在检测到负载落地后自动控制抱闸装置进行抱闸并停机。这种自动化控制方式无需操作人员介入，有效提升了提升设备的安全性和可靠性。

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