天眼查App显示，2025年4月29日，「样本管定位方法、抓取方法及生物存储库」正式进入专利的公布阶段。申请人为青岛海尔生物医疗科技有限公司和青岛海尔生物医疗股份有限公司，该项生物医疗领域专利涉及生物样本存储与精准抓取技术的应用场景。据专利信息显示，通过深度学习算法与图像识别算法结合，样本管抓取精度显著优化，同时整体定位效率得以提升，缩短了识别时间和成本。发明人为梁天卿、曹玉哲、潘振辉、胡斐、马云飞、丁洪刚、任文广和张守兵。 「本发明通过深度学习算法与图像识别算法相结合，既能够精准定位样本管的位置，还能够实现对异常管的精准抓取，提高整体定位效率，缩短识别时间和识别成本。」

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