天眼查App显示，2025年4月29日，「机器人」正式进入专利的公布阶段。申请人为广东美的电气有限公司、美的集团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司，该项机器人技术专利涉及改善或消除机器人加工过程振动较大、稳定性差的问题。据专利信息显示，该技术在一定程度上增加机器人的刚度，实现显著优化的效果。发明人为栗园园、吴文镜、张忠耀、陈晓强、陈正兴、吴玉强。 「机器人」包括底座、第一臂、第二臂、第一驱动机构和第二驱动机构，通过滑块与丝杆的配合运动，分别驱动第一臂相对于第二臂转动以及第二臂相对于底座转动。上述设计有效改善了机器人工作时振动大、稳定性差的问题，从而提升零件加工质量和加工效率。

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